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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-格雷母線技術(shù)-知仁測(cè)控

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。













格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

知仁測(cè)控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測(cè),采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑;

在次路徑上通過格雷母線 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;

類似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè);

如下圖所示:知仁測(cè)控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;

整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè);















格雷母線位置檢測(cè)傳感器特點(diǎn):

(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)

(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

(3)接觸方式:非接觸式無線檢測(cè)、無機(jī)械磨損、使用壽命長(zhǎng)

(4)檢測(cè)精度:檢測(cè)精度高,可達(dá)2mm

(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕??捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

(6)檢測(cè)特點(diǎn):

①連續(xù)位置檢測(cè),無檢測(cè)盲區(qū)

②直接位置檢測(cè),檢測(cè)位置準(zhǔn)確

③位置檢測(cè),無累計(jì)誤差,上電即可檢測(cè)地址,無需校零等操作






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